مفهوم سازی نقش ها، تجزیه و تحلیل رسمی، جذب سرمایه، روش شناسی، نرم افزار، نگارش پیش نویس اصلی، نگارش بررسی و ویرایش * پست الکترونیکی: yizhi19881107@126. com دانشکده مالی و اقتصاد وابسته، دانشگاه جیانگ سو، ژنجیانگ، جیانگ سو، P. R.

مفهوم سازی نقش ها، تحلیل رسمی، جذب سرمایه، روش شناسی، نوشتن بررسی و ویرایش مدرسه مدیریت وابسته، دانشگاه جیانگ سو، ژن جیانگ، جیانگ سو، P. R. چین ⨯

مفهوم سازی نقش ها، جذب سرمایه، نوشتن بررسی و ویرایش دانشکده مدیریت وابسته، دانشگاه جیانگ سو، ژن جیانگ، جیانگ سو، P. R. چین ⨯

نقش ها تنظیم داده ها، روش شناسی، نگارش - پیش نویس اصلی مدرسه مالی و اقتصاد وابسته، دانشگاه جیانگ سو، ژن جیانگ، جیانگ سو، P. R. چین ⨯

نقش های مدیریت داده، گروه اقتصاد وابسته به نرم افزار، دانشگاه Uninettuno، روما، ایتالیا ⨯

ویژگی های تغییرات مکانی-زمانی و تکامل تجارت جهانی روبات های صنعتی: تحلیل شبکه پیچیده

• یایا لی،
• یونگتائو پنگ،
• جیان کیانگ لو،
• ییهان چنگ،
• الئونورا وگلیانتی

• تاریخ انتشار: 26 سپتامبر 2019
• https://doi. org/10. 1371/joual. pone. 0222785

ارقام

خلاصه

روبات های صنعتی یک فناوری آینده استراتژیک و بخش مهمی از توسعه هوش مصنوعی هستند و آنها وسیله ای ضروری برای تحول هوشمند صنعت تولید هستند. بر اساس داده های تجارت جهانی ربات صنعتی از سال 1998 تا 2017 ، این مقاله از روش تجزیه و تحلیل شبکه پیچیده پویا برای آشکار کردن ویژگی های تنوع مکانی و زمانی و تکامل وضعیت تجارت شبکه جهانی تجارت ربات صنعتی استفاده می شود. نتایج نشان می دهد که تراکم شبکه جهانی ربات جهانی به طور پیوسته افزایش یافته است ، و تجارت ربات صنعتی با "تنوع" مشخص شده است. تعداد صادرکنندگان عمده ربات صنعتی در جهان رو به افزایش است و بازار واردات به طور فزاینده ای متنوع است. ساختار بازار صادرات نسبتاً تنگ است ، محوریت شبکه جهانی تجارت ربات صنعتی روند نزولی را نشان می دهد ، و عدم تفاوت خوشه های "هسته اصلی" سال به سال کاهش می یابد. وضعیت تجارت کشورهای "جذب" که توسط چین به نمایندگی از چین به نمایش گذاشته شده است ، به سرعت افزایش یافته است. با این حال ، ژاپن ، آلمان و ایتالیا هنوز در موقعیت مرکزی تجارت ربات های صنعتی قرار دارند. علاوه بر این ، تجارت "کشورهای صید" تحت تأثیر واردات است و صادرات محصولات ربات های صنعتی کافی نیست. سرانجام ، پیشنهادات سیاست مطابق با نتایج ارائه می شود.

استناد: Li Y ، Peng Y ، Luo J ، Cheng Y ، Veglianti E (2019) ویژگی های تنوع مکانی-زمانی و تکامل تجارت جهانی ربات صنعتی: یک تجزیه و تحلیل شبکه پیچیده. PLOS ONE 14 (9): E0222785. https://doi. org/10. 1371/joual. pone. 0222785

ویراستار: یونگلی لی ، انستیتوی فناوری هاربین ، چین

دریافت: 11 ژوئن 2019 ؛پذیرفته شده: 6 سپتامبر 2019 ؛منتشر شده: 26 سپتامبر 2019

کپی رایت: © 2019 لی و همکاران. این یک مقاله دسترسی آزاد است که تحت شرایط مجوز انتساب Creative Commons توزیع شده است ، که اجازه استفاده ، توزیع و تولید مثل بدون محدودیت را در هر رسانه ای می دهد ، مشروط بر اینکه نویسنده و منبع اصلی اعتبار داشته باشند.

در دسترس بودن داده ها: کلیه داده های مربوطه در داخل مقاله و پرونده های اطلاعاتی پشتیبانی آن قرار دارند.

بودجه: این کار از بنیاد ملی علوم طبیعی چین ، کمک هزینه شماره 71704069 ، بنیاد علوم فوق دکتری چین ، کمک هزینه شماره 2018M642189 و بنیاد علوم اجتماعی جیانگسو ، کمک هزینه شماره 17GLC016 به YL پشتیبانی شد. Yongtao Peng حمایت از بنیاد ملی علوم طبیعی چین ، کمک هزینه شماره 71802099 را تأیید می کند. Jianqiang Luo حمایت از بنیاد ملی علوم طبیعی چین ، کمک هزینه شماره 71772080 را تأیید می کند. سرمایه گذاران هیچ نقشی در طراحی مطالعه ، جمع آوری داده ها و تجزیه و تحلیل ، تصمیم به انتشار یا تهیه نسخه خطی نداشتند.

منافع رقابتی: نویسندگان اعلام کرده اند که هیچ منافع رقابتی وجود ندارد.

معرفی

روبات های صنعتی یک فناوری آینده استراتژیک هستند که بخش مهمی از توسعه هوش مصنوعی و وسیله ای لازم برای تحول هوشمند صنعت تولید را نشان می دهد. براساس آخرین تحقیقات فدراسیون بین المللی روباتیک (IFR) ، متوسط فروش جهانی روبات های صنعتی نسبت به سال 2012 به 2017 19 ٪ افزایش یافته است ، با رشد 30 ٪ در سال 2017 ، در کل 381. 335 واحد. بنابراین ، تقاضای جهانی برای روبات های صنعتی به شدت افزایش یافته است [1]. چین از سال 2014 بزرگترین بازار ربات صنعتی جهان بوده است. در 20 سال گذشته ، سؤال زیر مطرح شده است: الگوی تجارت جهانی ربات صنعتی چیست و خصوصیات تکاملی آن چیست؟به بهترین دانش ما ، مطالعات هنوز به این دو سؤال پاسخ نداده اند. این مطالعه اولین کسی است که به بررسی ویژگی ها و تکامل تجارت جهانی ربات صنعتی می پردازد. بر این اساس ، این مطالعه دو سهم اصلی را ارائه می دهد. اول ، این ویژگی های تنوع مکانی و زمانی شبکه تجارت جهانی ربات صنعتی را تجزیه و تحلیل می کند. دوم ، این تکامل وضعیت تجارت شبکه جهانی تجارت ربات های صنعتی ، به ویژه توسط کشورهای "جذب" را نشان می دهد.

از آنجا که روبات های صنعتی به عناصر اصلی تولید هوشمند تبدیل می شوند ، محافل دانشگاهی به طور فزاینده ای توجه بیشتری می کنند. Graetz & Michaels از نظر تأثیر روبات های صنعتی بر اشتغال ، خاطرنشان كردند كه روبات های صنعتی جایگزین بیشتری برای اشتغال عمومی در بنگاه های مبتلا به كار می كنند [2] ، اما آنها كار بسیار ماهر را تکمیل می كنند و تقاضای پرسنل ماهر را افزایش می دهند [3]بشراز نظر توسعه صنعت ربات های صنعتی ، تعداد کمی از محققان توسعه فناوری روبات های صنعتی را بر اساس داده های ثبت اختراع مورد مطالعه قرار داده و تجزیه و تحلیل اطلاعات فناوری را ارائه داده اند [4]. بسیاری از مطالعات اخیر بر نوآوری باز و نوآوری همگرایی متمرکز شده اند [5-6]. برخی از محققان پیشنهاد کرده اند که روباتیک یک فناوری نوظهور با همگرایی بین رشته ای است [7-9] ، و پیشرفت های فناوری و نوآوری های مدل تجاری برای توسعه صنعت روباتیک بسیار مهم است [10]. در زمینه تجارت ربات های صنعتی ، مطالعات کمی بر این باورند که استفاده از فناوری ربات های صنعتی پس از بررسی تأثیر روبات سازی بر الگوهای تجاری ، دستمزدها و رفاه ، حجم واردات و صادرات را افزایش داده است [11]. با این حال ، مطالعات کمی تلاش کردند تا ویژگی ها و تکامل شبکه جهانی تجارت ربات صنعتی را کشف کنند.

علاوه بر این ، شناسایی ساختار شبکه تجارت و خصوصیات تکاملی مبتنی بر تجزیه و تحلیل شبکه پیچیده به طور گسترده توسط محققان مورد استفاده قرار گرفته است [12-16]. تاکنون ، تحقیقات محدود به شبکه تجارت کمربند و جاده [17-18] ، شبکه تجارت جهانی محصولات منابع (مانند انرژی فسیلی ، نفت خام ، گاز طبیعی و زمین های نادر) [13،19-22] ، وشبکه بین المللی تجارت کشاورزی-23]. تعداد کمی از محققان ویژگی های شبکه های تجاری در بخش تولید را بررسی کرده اند [24-25]. مطالعات فوق در مورد ویژگی های تکاملی برخی از صنایع که نقش مهمی در برجسته کردن تحقیقات ما دارند ، بحث می کنند. به عنوان مثال ، تجارت بین المللی نفت خام به یک سیستم پایدار ، مرتب شده و یکپارچه تبدیل می شود [19] ، شبکه بین المللی تجارت نادر زمین پراکنده و ناپایدار است [22] ، سه شبکه خاص انرژی ، یعنی زغال سنگ ، نفت و گاز طبیعی، ویژگی های عاری از مقیاس [13] ، منطقه سازی تجارت هنوز در صنعت الکترونیکی زیاد است ، نزدیکی جغرافیایی هنوز در تسهیل تجارت بین المللی [25] و غیره نقش دارد.

هدف از این مقاله ، آشکار کردن ویژگی های ساختاری و تکامل شبکه تجارت جهانی ربات صنعتی با در نظر گرفتن روش تجزیه و تحلیل شبکه است که دارای مزایای زیر است. اول ، با توجه به تجزیه و تحلیل توپولوژیکی پویا از شبکه تجارت ، عدم تعادل عرضه و تقاضای تجارت جهانی ، بین المللی شدن تجارت را تسریع می کند و رابطه بین عرضه و تقاضای کالاها در هر کشور از شبکه می تواند منعکس کننده فضایی باشد وخصوصیات زمانی شبکه تجارت کالا. علاوه بر این ، بررسی چگالی شبکه ، درجه ، نزدیکی و مرکزیت بین بودن می تواند به فرد اجازه دهد وضعیت گره های شبکه را در کل شبکه ارزیابی کند. بنابراین ، می تواند به طور مؤثر قدرت روابط تجاری بین کشورها در شبکه تجارت جهانی را به تصویر بکشد و بهتر شبکه تجارت جهانی را توضیح دهد [13].

اگرچه تحقیقات قابل توجهی به شبکه تجارت جهانی کالاها اختصاص یافته است ، اما توجه نسبتاً کمتری به روبات های صنعتی مورد توجه قرار گرفته است. این مطالعه به منظور به تصویر کشیدن ساختار توپولوژیکی شبکه تجارت جهانی ربات صنعتی و آشکار کردن تمایز مکانی و تاریخ و تکامل تجارت جهانی ربات های صنعتی طراحی شده است. بخش 2 باقیمانده این مقاله به پنج بخش تقسیم می شود: بخش 2 ساخت و ساز شبکه را ارائه می دهد و شاخص ها را توصیف می کند ، بخش 3 تمایز مکانی و زمانی تجارت جهانی ربات صنعتی ، بخش 4 به بررسی تکامل تجارت جهانی ربات های صنعتی ، وبخش 5 مقاله را نتیجه می گیرد.

ساخت و ساز و شاخص های شبکه تجارت جهانی ربات صنعتی

ساخت شبکه

تجزیه و تحلیل شبکه پیچیده نوعی روش تجزیه و تحلیل شبکه است که توسط جامعه شناسان مبتنی بر تئوری ریاضی ساخته شده است. در حال حاضر ، روش پیچیده تجزیه و تحلیل شبکه در زمینه های اجتماعی و اقتصادی اعمال شده است [13 ، 26-28]. شبکه تجارت جهانی شبکه ای است که برای توصیف پیوندهای تجاری بین کشورهای گره مورد استفاده قرار می گیرد - یعنی پیوندهای بین کشورهای گره ای نشان دهنده روابط تجارت واردات و صادرات بین آنها و همچنین ویژگی های ساختاری و تکاملی شبکه تجارت جهانی توسطاندازه گیری چگالی ، مرکزیت ، مدل بلوک و سایر شاخص ها [29،14]. در این مقاله یک شبکه تجارت جهانی ربات صنعتی با وزنه برداری (GTN) ساخته شده است. GTN با استفاده از مجموعه g = (v ، w) ساخته شده است که در آن گره ها v = v_من: i = 1,2,3. n>نمایندگان کشورهای بازرگانی. رابطه تجارت بین V_منو v_jتوسط a مشخص شده است_IJبشراگر کشور V_منصادر کردن روبات های صنعتی به کشور v_j، پیوندی از V_منبه v_jترسیم شده و_IJ= 1 ؛در غیر این صورت ، هیچ پیوندی ترسیم نشده است ، و_IJ= 0. W = W_IJ>وزن لبه های موجود در شبکه را نشان می دهد. یعنی گره ها کشورها هستند و لبه ها حجم تجارت هستند. جهت لبه ها با جهت جریان تجارت ربات صنعتی مطابقت دارد. صادرات و واردات به ترتیب نمایانگر جریان تجارت از یک کشور است. طبق روش فوق ، این مقاله داده های تجارت واردات و صادرات را بین 58 اقتصاد عمده تجارت ربات صنعتی (برای لیست دقیق به ضمیمه S1 مراجعه کنید) از پایگاه داده آمار تجارت کالاهای سازمان ملل (UNICTRADE) جمع آوری می کند.(کدهای HS استفاده شده 842489 ، 842890 ، 847950 ، 848640 ، 851521 ، 851531 و 851580 است.) فاصله زمانی داده ها به عنوان 1998 تا 2017 انتخاب شده است. روبات های صنعتی در سال 2017 چهار برابر شدند که در سال 1998 ، همانطور که در شکل 1 نشان داده شده است. علاوه بر این ، هم ارزش تجارت و هم نرخ رشد در سال 2009 به دلیل تأثیر تاخیر بحران مالی در کل جهان کاهش یافته است. علاوه بر این ، سال 2009 یک سال نمونه معمولی برای نشان دادن تکامل تجارت جهانی ربات های صنعتی از زمان بهبود اقتصاد در سال 2010 در نظر گرفته نمی شود.